IADIY propose le module capteur LiDAR qui intègre la détection environnementale, la cartographie de localisation, la navigation et l'évitement d'obstacles. Nos scanners laser offrent une grande adaptabilité, une utilisation simple, avec de la documentation et un support technique fournis. Ils conviennent au développement et à l'intégration dans des robots nettoyeurs, des robots éducatifs, des robots de service et d'autres applications robotiques. IADIY propose deux technologies différentes de LiDAR : ToF (Temps de Vol) et Triangulation.
Les LiDARs ToF utilisent un laser pulsé, également connu sous le nom de dToF.
Le principe consiste à émettre une impulsion laser, à mesurer l'intervalle de temps entre l'impulsion lumineuse réfléchie et l'impulsion émise, et à calculer le temps de vol de la lumière.
Les avantages du LiDAR ToF résident dans sa longue distance de mesure et sa forte résistance à la lumière ambiante.
Le LiDAR à triangulation mesure la distance par calcul d'angle. Un point laser est projeté sur l'objet cible, et la lumière réfléchie tombe sur un capteur selon un certain angle en fonction de la distance. La distance est calculée en fonction de la position du point lumineux sur le capteur.
Cette méthode est adaptée aux mesures à courte portée, offrant une plus grande précision et une vitesse de rafraîchissement plus élevée.
Le module capteur LiDAR offre des capacités de mesure multipoint. Au lieu de renvoyer la distance d'un seul point, il renvoie des résultats de mesure pour une ligne ou une surface. Par exemple, un module de navigation laser renvoie des résultats de mesure de ligne, tandis qu'un module capteur de caméra ToF renvoie des résultats de mesure de surface.
Ces modules LiDAR sont largement utilisés dans la surveillance, la détection, l'évitement d'obstacles, la navigation, la cartographie et la construction de modèles. Ils sont également intégrés dans des robots, des UAV et des UGV.
