IADIY bietet LiDAR-Sensormodule, die Umgebungserfassung, Kartierung, Navigation und Hindernisvermeidung integrieren. Unsere Laserscanner zeichnen sich durch hohe Anpassungsfähigkeit und einfache Bedienung aus, inklusive bereitgestellter Dokumentation und technischem Support. Sie eignen sich ideal für die Entwicklung und Integration in Reinigungsroboter, Bildungsroboter, Serviceroboter und weitere Roboteranwendungen. IADIY bietet zwei verschiedene LiDAR-Technologien an: ToF (Time-of-Flight) und Triangulation.
ToF-LiDARs nutzen einen gepulsten Laser, auch bekannt als dToF.
Das Prinzip besteht darin, einen gepulsten Laser auszusenden, das Zeitintervall zwischen dem reflektierten Lichtimpuls und dem ausgesendeten Impuls zu messen und die Lichtlaufzeit zu berechnen.
Die Vorteile von ToF-LiDAR liegen in der großen Messdistanz und der hohen Unempfindlichkeit gegenüber Umgebungslicht.
Triangulations-LiDAR misst Distanzen über eine Winkelberechnung. Ein Laserpunkt wird auf das Zielobjekt projiziert, und das reflektierte Licht trifft je nach Entfernung in einem bestimmten Winkel auf einen Sensor. Die Distanz wird anhand der Position des Lichtpunkts auf dem Sensor berechnet.
Diese Methode eignet sich für Messungen im Nahbereich und bietet eine höhere Genauigkeit sowie eine höhere Bildrate.
Das LiDAR-Sensormodul bietet Mehrpunkt-Messfähigkeiten. Anstatt nur die Distanz eines einzelnen Punktes zurückzugeben, liefert es Messergebnisse für eine Linie oder eine Fläche. Beispielsweise liefert ein Laser-Navigationsmodul Linienmessergebnisse, während ein ToF-Kamerasensormodul Flächenmessergebnisse liefert.
Diese LiDAR-Module werden weit verbreitet in den Bereichen Überwachung, Erfassung, Hindernisvermeidung, Navigation, Kartierung und Modellkonstruktion eingesetzt. Sie werden zudem in Roboter, unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) und unbemannte Landfahrzeuge (UGVs) integriert.
